Jest to forum wypracowania wspólnego stanowiska rządu i samorządu terytorialnego wobec problemów związanych z funkcjonowaniem samorządu terytorialnego i polityką państwa względem samorządu.

Komisja składa się z 24 przedstawicieli rządu i samorządu, po 12 przedstawicieli obu stron. Stronę samorządową stanowią wyznaczeni przedstawiciele 6 ogólnopolskich organizacji jednostek samorządu terytorialnego (Związku Miast Polskich, Unii Metropolii Polskich, Związku Gmin Wiejskich RP, Związku Powiatów Polskich, Związku Województw RP oraz Unii Miasteczek Polskich) – po dwóch z każdej korporacji. Strona rządowa Komisji Wspólnej składa się z ministra właściwego do spraw administracji publicznej oraz 11 przedstawicieli powoływanych i odwoływanych przez Prezesa Rady Ministrów. KWRiST działa od 1995 r.

KWRiST wyraża opinię dotyczącą projektu aktu prawnego na zasadzie jej uzgodnienia przez obie strony Komisji. Rada Ministrów oraz inne podmioty właściwe do przygotowania projektów aktów normatywnych dotyczących problematyki samorządu terytorialnego zobowiązane są przedstawić Komisji Wspólnej do zaopiniowania projekty tych dokumentów wraz z prognozą ich skutków. Termin wyrażenia opinii o projekcie wynosi 30 dni od dnia doręczenia projektu. Opinia KWRiST dotycząca projektów dokumentów rządowych jest dołączana do projektu. Opinia może być pozytywna, pozytywna z uwagami lub negatywna. W przypadku braku uzgodnienia, każda ze stron przyjmuje własne stanowisko w sprawie będącej przedmiotem obrad.

Komisja Wspólna spotyka się w zależności od potrzeb, nie rzadziej jednak, niż co 2 miesiące. W ostatnich latach utarła się praktyka, że posiedzenia odbywają się w ostatnią środę miesiąca. Pracami Komisji Wspólnej kierują dwaj współprzewodniczący. Z ramienia strony rządowej jest to minister właściwy do spraw administracji publicznej. Przedstawicielem samorządu terytorialnego jest osoba wybrana przez członków strony samorządowej spośród jej grona. W tej chwili współprzewodniczącego KWRiST ze strony samorządowej desygnuje po kolei każda organizacja samorządowa na okres 8 miesięcy (dzięki temu w ciągu 4-letniej kadencji samorządowej każda organizacja współprzewodniczy Komisji).

Skład Komisji Wspólnej Rządu i Samorządu Terytorialnego:

Strona samorządowa

• Grzegorz Schreiber, Marszałek Województwa Łódzkiego, Związek Województw RP, Współprzewodniczący KWRiST
• Jacek Karnowski, Prezydent Miasta Sopot, Członek Zarządu Związku Miast Polskich
• Krzysztof Żuk, Prezydent Miasta Lublina, Związek Miast Polskich/Unia Metropolii Polskich
• Eugeniusz Gołembiewski Burmistrz Kowala, Wiceprezes Unii Miasteczek Polskich
• Jacek Brygman, Wójt Gminy Cekcyn, Wiceprzewodniczący Związku Gmin Wiejskich RP
• Lucyna Sokołowska Członek Zarządu Powiatu Rzeszowskiego, Związek Powiatów Polskich
• Krzysztof Iwaniuk, Wójt Terespola, Przewodniczący Związku Gmin Wiejskich RP
• Stanisław Bodys, Burmistrz Rejowca Fabrycznego, Wiceprezes Unii Miasteczek Polskich
• Jacek Sutryk Prezydent Miasta Wrocławia Związek Miast Polskich,
• Piotr Całbecki Marszałek Województwa Kujawsko-Pomorskiego, Związek Województw RP
• Marcin Krupa, Prezydent Miasta Katowice, Unia Metropolii Polskich
• Jan Grabkowski, Starosta Poznański, Związek Powiatów Polskich
• Andrzej Porawski, Dyrektor Biura Związku Miast Polskich, Sekretarz KWRiST

Strona rządowa

• Mariusz Kamiński, Minister Spraw Wewnętrznych i Administracji, Współprzewodniczący KWRiST
• Paweł Szefernaker, Sekretarz Stanu w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych i Administracji
• Marek Zagórski, Sekretarz Stanu w Kancelarii Prezesa Rady Ministrów
• Sebastian Skuza, Sekretarz Stanu w Ministerstwie Finansów
• Marcin Horała, Sekretarz Stanu w Ministerstwie Infrastruktury
• Waldemar Buda, Sekretarz Stanu w Ministerstwie Funduszy i Polityki Regionalnej
• Iwona Michałek, Sekretarz Stanu w Ministerstwie Rozwoju, Pracy i Technologii
• Marzena Machałek, Sekretarz Stanu w Ministerstwie Edukacji Narodowej
• Stanisław Szwed, Sekretarz Stanu w Ministerstwie Rodziny, Pracy i Polityki Społecznej
• Maciej Miłkowski, Podsekretarz Stanu w Ministerstwie Zdrowia
• Ryszard Kamiński, Podsekretarz Stanu w Ministerstwie Rolnictwa i Rozwoju Wsi
• Małgorzata Golińska, Sekretarz Stanu w Ministerstwie Klimatu i Środowiska
• Szymon Wróbel, Zastępca Dyrektora Departamentu Administracji Publicznej, Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i Administracji, Sekretarz KWRiST
  

W skład KWRiST wchodzą zespoły robocze:

• Zespół ds. Systemu Finansów Publicznych
• Zespół ds. Edukacji, Kultury i Sportu
• Zespół ds. Ochrony Zdrowia i Polityki Społecznej
• Zespół ds. Infrastruktury, Rozwoju Lokalnego, Polityki Regionalnej oraz Środowiska
• Zespół ds. Administracji Publicznej i Bezpieczeństwa Obywateli
• Zespół ds. Obszarów Wiejskich, Wsi i Rolnictwa
• Zespół ds. Ustrojowych
• Zespół ds. Społeczeństwa Informacyjnego
• Zespół ds. Funkcjonalnych Obszarów Metropolitalnych i Miejskich
• Zespół ds. Międzynarodowych
• Zespół ds. Statystyki Publicznej
• Roboczy Zespół ds. Strategicznych Rozwiązań dotyczących dochodów JST
• Grupa robocza ds. klęsk żywiołowych

Więcej informacji na stronie Komisji Wspólnej